Pré-aqueça o forno a 200°C.
Em uma assadeira, distribua os cubos de berinjela, as tiras de pimentão, as rodelas de cebola, o alho picado e as azeitonas.
Regue os vegetais com azeite de oliva e vinagre balsâmico. Tempere com sal e pimenta a gosto.
Mexa bem para garantir que os vegetais estejam bem revestidos com o tempero.
Asse no forno por aproximadamente 30 minutos ou até que os vegetais estejam macios e levemente dourados.
Retire do forno e deixe esfriar.
Transfira os vegetais assados para um recipiente de servir.
Decore com folhas de manjericão fresco, se desejar.
Sirva o Antepasto de Berinjela como aperitivo com pães, torradas ou como acompanhamento.