Acenda a churrasqueira na sua área de churrasco e espere até que as brasas estejam bem quentes e cobertas com cinzas. Se você estiver usando uma churrasqueira a gás, pré-aqueça-a de acordo com as instruções do fabricante.
Enquanto a churrasqueira aquece, tempere as costelas com sal grosso e pimenta-do-reino a gosto. Certifique-se de cobrir todos os lados das costelas.
Quando a churrasqueira estiver quente, coloque as costelas na grelha, com a parte dos ossos voltada para baixo.
Cozinhe as costelas em fogo indireto com a tampa fechada por 2 a 3 horas, virando-as ocasionalmente para garantir um cozimento uniforme. Você pode adicionar lascas de madeira para defumar as costelas, se desejar, para um sabor extra.
Verifique a temperatura interna das costelas usando um termômetro de carne. As costelas de porco geralmente estão prontas quando atingem uma temperatura interna de 70-75°C.
Retire as costelas da churrasqueira e deixe descansar por alguns minutos antes de cortar e servir.
Sirva as costelas na sua área de churrasco com molho de churrasco, se desejar, e acompanhamentos como salada, pão e batatas.